Ils sont trois, que le destin ramène sur Terre au fil du temps. Septembre 715. Pétrus, Windus et Morgana se retrouvent à Cologne, d'où Charles Martel dirige le royaume des Francs. Mais un certain Bodilo veut se faire couronner roi. À peine ont-ils réussi à l'en empêcher qu'ils sont dispersés. Cordoue, Toulouse, Compiègne... Les messagers du temps appartiennent désormais à des camps ennemis et ne se rejoindront qu'à la bataille de Poitiers, dans de terribles circonstances !