Dans le cadre de la théorie de l'action conjointe en didactique (TACD), cet ouvrage est consacré à une ingénierie coopérative dans un Établissement et service d'aide par le travail (ESAT) du secteur médico-social. Si des professionnels et une chercheuse ont mené l'enquête, la participation progressive des travailleurs (des personnes en situation de handicap) à l'enquête collective a permis d'appréhender concrètement ce que pouvait être que travailler ensemble dans une perspective inclusive.