Dun-ham, la ville fortifiée ou la ville sur la colline, naît autour de l'an mille, par la valeur de son site, au creux d'un estuaire.
Comme nous le fait remarquer l'historien Mathuri Monier, «l'histoire de Dinan ne plonge pas dans la nuit des temps.» Quelques populations vivaient probablement au pied de la colline, voire sur la colline même sur laquelle est construite la ville actuelle. Deux axes anciens existaient près de Dinan : celui de Corseul-Dol passant à Taden et celui de Corseul-Rennes à Léhon.
Il faut attente l'année 1040 pour voir apparaître le nom de Josselin de Dinan sur un acte officiel. Les seigneurs de Dinan entrent en scène, leur forteresse de bois domine la rivière. Josselin a deux fils, Olivier et Bertrand.; ce dernier accompagnera Guillaume le Conquérant en Angleterre et s'illustrera à la bataille d'Hastings.