Les princesses sont des figures emblématiques du Moyen-âge et de nombreux contes… cet album illustré vise à en apprendre davantage sur ces princesses en question, dont la vie était moins idyllique, mais aussi moins passive que ce qu’on a tendance à penser. Entre le baptême, le mariage, le cadre de vie, l'habillement, les biens, les enfants, les déplacements, les divertissements, la culture et le rôle politique, la dévotion, ce sont les différents chapitres de la vie de ces femmes qui sont présentés et expliqués aux plus jeunes, tout en étant assorti par des illustrations.